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试卷4

发布时间: 2023-05-05      信息来源:       阅读次数:

  可编程序控制器原理与应用理论试卷四

   

  单位___________ 姓名___________ 班级____________

   

   

  注   意   事   项

   

  1. 本试卷依据课程标准命制,考试时间:120分钟。
  2. 请在试卷相应位置上填写姓名、准考证号和所在单位的名称,并用2B铅笔填涂答题卡上的相应位置处。
  3. 考试结束后,考生务必将上交试卷和答题卡。
  4. 答卷必须用蓝色或黑色钢笔、圆珠笔,不许用铅笔或红笔。
  5. 考试应按要求作答,如不按要求进行作答,一律视为作答无效。

   

  一

  二

  总分

  得分

   

   

   

   

   

  1. 选择题(请将正确答案的代号填入括号内,每题1分,共80分) 
  1. PLC实训过程中,涉及到强电部分的操作应(    )

  A.独立完成

  B.尽量避免

  C.合作完成

  D.直接放弃

  1. PLC通过(    )来完成工艺设定的执行任务。

  A.硬件系统

  B.指令系统

  C.控制程序

  D.IO系统

  1. 大多数PLC的编程均提供了常用的(    )方式和面向工业控制的指令方式。

  A.低级语言

  B.汇编语言

  C.梯形图

  D. 结构化文本

  1. 在PLC控制电动机的启动与停止控制过程中,主要用到了PLC的(    )功能。

  A.开关逻辑

  B.算术运算

  C.通信联网

  D.定时计数

  1. 下列关于PLC与继电器、工业计算机的说法错误的选项是(    )

  A. PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子,就可适应生产工艺的改变。

  B.继电器控制采用硬接线方式装配而成,只能完成既定的功能

  C.工业控制机控制要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。

  D.PLC要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件编程的能力。

  1. 下列(    )不属于美国通用汽车公司(GM公司)1968年提出的新型控制装置的十项指标的主要内容。

  A.编程简单,可在现场修改和调试程序;

  B.价格便宜,性价比高于继电器控制系统;

  C.输入量是交流220V电压信号

  D.具有灵活的扩展能力;

  1. 下列(    )不属于PLC的主要功能

  A.定时/计数控制

  B.整流逆变

  C.步进控制

  D.数据处理

  1. 下列不属于PLC的发展趋势的是(    )

  A.多功能化

  B.高速化

  C.高成本化

  D.高集成度

  1. 三菱FX2N-48MR PLC按PLC按规模属于(    )

  A.微型机

  B.小型机

  C.中型机

  D.大型机

  1. 三菱FX2N-48MR PLC按PLC结构形式来说,属于(    )

  A.整体式

  B.结构式

  C.抽屉式

  D.排列式

  1. 下列关于模块式PLC,说法错误的是(    )A.模块式结构又叫积木式。

  B.模块式结构的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块。

  C.模块式PLC上有一块带有插槽的母板,实质上就是计算机总线。

  D.模块式结构的PLC的特点是系统构成单一,不易扩展。

  1. 下列不属于编辑器的主要功能的是(    )

  A.自动纠错

  B.程序编制

  C.调试检查

  D.监视

  1. 下列关于输入继电器的说法中错误的是(    )

  A.输入继电器的常开触点与常闭触点在编程中可无数次重复使用

  B.输入继电器不能用程序驱动

  C. 开关量输入接口可分为直流输入电路、交流输入电路及交直流输入电路等类型

  D . 输入继电器线圈的得电或失电取决于PLC外部触点的状态,外部触点闭合则线圈失电,外部触点断开则线圈得电。

  1. 如下图所示,当按钮闭合时,说法错误的是(    )

  

  A.X0线圈得电

  B.X0线圈失电

  C.X0常开触点闭合

  D.X0常闭触点断开

  1. 三菱FX2N-48MRD PLC型号中的“2N”代表(    )

  A. 序列号

  B.单元类型

  C.输出形式

  C.I/O点数

  1. PLC上电后,若RUN指示灯熄灭,则说明(    )

  A.PLC虽然已经上电,但PLC仍处于停止运行状态。

  B.PLC处于正常运行状态时

  C.锂电池电压不足,应更换

  D.程序执行时间超出允许时间

  1. 下列关于FX2N系列PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯说法正确的是(    )

  A. 外部电源端子外接PLC的外部电源(DC 24V ),为PLC供电。

  B. COM端子为外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元件时必须接的一个公共端子。

  C.+24V电源端子是PLC自身为外部设备提供的直流24V电源,多用于两线传感器。

  D.X端子为输出继电器的接线端子,是将内部信号引出PLC的必经通道。

  1. 下列编程软元件的表示方法错误的是(    )

  A.X8

  B.Y10

  C.M8

  D.S21

  1. PLC用户程序又可称为(    )

  A.梯形图程序

  B.指令表程序

  C.应用软件

  D.功能图程序

  1. 下列关于梯形图编程语言说法错误的选项是(    )

  A.梯形图简称为LAD。

  B.梯形图与电器控制系统的电路图区别很大,不易理解。

  C.梯形图两侧的垂直公共线称为母线,即左母线和右母线,右母线可以不画出。

  D.梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。

  1. 下列关于顺序功能流程图的说法错误的选项是(    )

  A.设计功能流程图时,首先要将系统的工作过程分解成若干个连续的阶段,这些阶段称为“状态”或“步”。

  B.功能流程图是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。

  C.功能流程图中的一个步可以是动作的开始、持续或结束。

  D.功能流程图中,状态与状态之间由转换结果来分隔。

  1. 辅助继电器M401属于(    )

  A.通用辅助继电器

  B.断电保持辅助继电器

  C.特殊辅助继电器

  D.时钟脉冲继电器

  1. 下列关于状态寄存器(S)说法错误的是(    )

  A.状态寄存器用来纪录系统运行中的状态,是编制顺序控制程序的重要编程元件,它与步进顺控指令STL配合应用。

  B.初始状态寄存器S0~S9共10点

  C.回零状态寄存器S10~S19共10点;

  D.通用状态寄存器S20~S500共480点

  1. 梯形图程序编辑完成后,需要通过(    )菜单将梯形图转换为指令表程序

  A.编辑菜单

  B.PLC菜单

  C.视图菜单

  D.工具菜单

  1. FX编程软件中,梯形图程序编辑完成并经过转换后,可以通过(    )进入指令表编程界面查看指令表程序。

  A.点击“查找”菜单→指令表,或者点击工具栏上的“指令表视图”按钮。

  B.点击“视图”菜单→指令表,或者点击工具栏上的“指令表视图”按钮。

  C.点击“工具”菜单→指令表,或者点击功能图上的“指令表视图”按钮。

  D.点击“编辑”菜单→指令表,或者点击功能图上的“指令表视图”按钮。

  1. FX编程软件中,关于程序转换,下列说法错误的是(    )

  A.梯形图编辑完成后,程序带有灰色的阴影,代表梯形图没有经过转换。

  B.梯形图需要经过转换,生成指令表程序,才能下载到PLC中执行。

  C.梯形图程序的转换可通过点击工具栏上的“转换”按钮,或者点击菜单栏上的“工具”→“转换”

  D.梯形图的转换方法有两种。

  1. 下列关于GX编程软件各组成部分说法错误的选项是(    )

  A.标准工具条由工程菜单、编辑菜单、查找/替换菜单、在线菜单、工具菜单中常用的功能组成。

  B.梯形图标记工具条包含梯形图编辑所需要使用的常开触点、常闭触点、应用指令、SFC功能图等内容

  C.程序工具条可进行梯形图模式,指令表模式的转换;进行读出模式,写入模式,监视模式,监视写入模式的转换

  D.操作编辑区完成程序的编辑、修改、监控等的区域。

  1. GX编程软件选择编写的程序类型是在(    )面板中

  A.创建新工程

  B.梯形图编辑

  C.SFC编辑

  D.指令表编辑

  1. 三菱FX-20P-E简易编程器的组成不包括(    )

  A.液晶显示屏

  B.ROM写入器接口

  C. 功能键

  D. 光纤接口

  1. 手持编程器程序清零的正确步骤是(    )

  A.[RD/WR]→[RD/WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO]

  B.[RD/WR]→[RD/WR]→[NOP]→ [GO]→[A]→[GO]

  C.[RD/WR]→[RD/WR]→ [NOP]→ [GO]→[A]→[GO]

  D.[RD/WR]→[NOP]→[RD/WR]→[A]→[GO]→[GO]

  1. 手持编程器程序读出方式不包括(    )

  A.指定步序号,从PLC用户程序存储器中读出并显示程序

  B.指定指令,从PLC用户程序存储器中读出并显示程序

  C.指定元件符号和元件号,从PLC用户程序存储器读出并显示程序

  D.NOP式读出并显示程序

  1. FX编程软件中,可以通过(    )来控制PLC的运行与中止。

  A.菜单栏“工具”→ “全部清除”

  B.菜单栏“PLC”→ “遥控运行/中止”

  C.菜单栏“遥控”→ “断开”

  D.菜单栏“PLC”→ “PLC存储器清除”

  1. 在GX编程软件的梯形图编程界面上输入一个定时时间为20S的定时器T20,正确的方法是(    )

  A.按下快捷键“F8”,在弹出的对话框中输入“T20  K20”

  B.按下快捷键“F8”,在弹出的对话框中输入“T20  K200”

  C.按下快捷键“F7”,在弹出的对话框中输入“T20  K20”

  D.按下快捷键“F7”,在弹出的对话框中输入“T20  K200”

  1. 下列(    )不属于FX2N系列PLC定时器的时钟脉冲周期

  A.1ms

  B.10ms

  C.100ms

  D.1000ms

  1. 1ms积算定时器的定时范围是(    )

  A、、0.001~32.767s

  B、、0.001~32.766s

  C、0.001~32.767s

  D、以上都是。

  1. 定时器T252属于(    )

  A.1ms积算定时器

  B.10ms积算定时器

  C.100ms通用定时器

  D.100ms积算定时器

  1. 实训场地现场清理,下列做法错误的是(    )

  A、用螺丝刀拆除导线。

  B、将电器元件拆卸,整理,任意摆放。

  C、整理资料。

  D、清扫设备周围清洁卫生,保持环境整洁。

  1. 在电机星三角降压启动控制案例中,若因控制程序导致性接触器KM3和角接触器KM2同时吸合,则(    )

  A.发生相间短路事故

  B.发生断路事故、

  C.电机会反转

  D.电机缺相

  1. 下列关于CMP指令,说法错误的选项是(    )

  A.CMP指令可以操作16位数据,也可以操作32位数据。

  B.CMPP指令是CMP指令的脉冲操作方式,占9步程序步。

  C.CMP指令的指令编号是FNC10

  D.在不执行指令,须清除比较结果时,要用RST或ZRST复位指令。

  1. 下列关于区间比较指令的说法错误的选项是(    )

  A.区间比较指令的指令编号为FNC11

  B.ZCP指令的32位方式:(D)ZCP [S1·] [S2·]  [S3·]  [D·]。

  C.ZCP指令的脉冲方式:(D)ZCP(P)[S1·] [S2·] [S3·] [D·]。

  D.区间比较指令的三种比较结果:大于区间上限、位于区间内、小于区间上限。

  1. C100计数器属于(    )

  A.16位增计数器

  B.16为减计数器

  C.16位增减计数器

  D.外部计数器

  1. 下列计数器属于断电保持型32位增/减计数器的是(    )

  A.C219

  B.C220

  C.C199

  D. C100

  1. 下列选项中错误的是  (    )

  A. C235~C240只能用RST指令来复位。

  B. 两相双向计数器有一个加计数输入端和一个减计数输入端。

  C. 除了用Xl来立即复位外,也可以在梯形图中用复位指令复位。

  D. 当计数值大于等于设定值时,计数器的线圈断电,若计数值小于设定值,计数器的线圈通电。

  1. 下列关于计数器串级控制的说法错误的是  (    )

  A. 计数器不能单独或与定时器结合实现延时功能。

  B. 计数器与定时器一样,也有最大计数值。

  C. 计数器串级组合主要是为了扩大系统的技术范围。

  D. 当需要计数的数值超过了这个最大计数值时,可以将两个或多个计数器串级组合,以扩大计数器的范围。

  1. 状态编程方法也称为(    )

  A.功能表图法

  B. 梯形图法

  C.指令编程法

  D.状态转移法

  1. 下列关于步进指令,说法错误的选项是(    )

  A.步进指令使用的状态软元件S有100个。

  B.STL后的接点用LD/LDI指令连接,即STL具有主控功能。

  C.步进返回指令(RET)用于状态(S)流程结束时,返回主程序(母线)。

  D.状态Sn+1 用Sn的STL接点置位后,状态Sn自动复位。即STL提供了转移后自动复位功能。

  1. 指令表程序“LDP  X000”与“LD X000”的区别是(    )

  A.LDP  X000,仅在X000常开触点闭合时接通一个扫描周期,随即断开。LD  X000,X000常开触点闭合后一直接通,直到X000断开

  B.LDP  X000,X000常开触点闭合后一直接通,直到X000断开。LD  X000,仅在X000常开触点闭合时接通一个扫描周期,随即断开

  C.LDP  X000,仅在X000常闭触点闭合时接通一个扫描周期,随即断开。LD  X000,X000常开触点闭合后一直接通,直到X000断开

  D.LDP  X000,仅在X000常闭触点断开时接通一个扫描周期,随即断开。LD  X000,X000常开触点闭合后一直接通,直到X000断开

  1. 当步进接点指令驱动状态元件 Si断开时,右侧的电路(    )

  A.按逻辑执行         

  B.视情况而定

  C.全部接通     

  D.全部断开

  1. 状态程序的起始必须使用初始状态(    )

  A.S0~S9

  B.S0~S20

  C.S10~S20

  D.S0~S100

  1. 下列关于PLC步进指令编程中的状态元件,说法错误的是(    )

  A.状态的编号必须在指定范围选择。

  B.各状态元件的触点,在PLC内部不可重复使用

  C.在不用步进顺控指令时,状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。

  D.通过参数设置,可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。

  1. 状态编程中,关于状态转移条件,说法正确的选项是(    )

  A.状态转移条件是单一的触点。

  B.状态转移条件是多个触点的串联

  C. 状态转移条件是多个触点的并联

  D.状态转移条件可以是多个元件的逻辑组合。

  1. 状态编程中,若顺序不连续状态转移,要使用(    )指令进行状态转移。

  A.SET

  B.RST

  C.OUT

  D.RET

  1. 一个完整的SFC程序是由初始状态、有向线段、转移条件和(    )等内容组成的

  A.左转向          

  B.右转向

  C.左右转向             

  D.转移方向

  1. 三菱FX编程软件的SFC编辑界面中,从上到下依次是(    )

  A.状态输入位,连接位,分支汇合位,过渡条件位,分支汇合位

  B.状态输入位,连接位,分支位,过渡条件位,分支汇合位

  C.状态输入位,分支汇合位,连接位,过渡条件位,分支汇合位

  D.状态输入位,过渡条件位,分支位,连接位,分支汇合位

  1. 机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、(    )的自动操作装置。

  A.搬运物件                   

  B.操作工具

  C.抓取             

  D.搬运物件、操作工具

  1. 状态转移图的编程方法,步进顺控的编程原则为(    )

  A.状态转移处理、负载驱动处理

  B.负载驱动处理、状态转移处理

  C.非连续转移、不连续转移,

  D.不连续转移、非连续转移

  1. 由两个及以上的分支程序组成的,但只能从中选择一个分支执行的程序,称为(    )

  A、单机构流程程序

  B、选择性分支流程程序

  C、并行性分支与汇合的程序

  D、分支执行的程序

  1. 并行性流程的汇合最多能实现(    )流程的汇合。

  A.4个

  B.6个

  C.8个

  D.10个

   

  1. 若要程序返回到上面某个状态再开始往下继续执行,这是逆向跳转,也称作(    )

  A、转换

  B、循环

  C、变换

  D、以上都是

  1. 如下图所示的梯形图程序,分析错误的选项是(    )

  

   

  A.从梯形图程序可以看出,该程序是一个并行性分支程序。

  B.X021=1时,转移到工步S22

  C.X022=1时,转移到工步S23

  D.X023=1时,转移到工步S24

  1. 如下图所示,说法错误的选项是(    )

  

  A. 从三个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X0、X10、X20决定;

  B. 分支转移条件X0、X10、X20不能同时接通,哪个接通,就执行哪条分支;

  C. 当S20已动作,一旦X0接通,程序就向S21转移,但S20仍置位。    

  D. 汇合状态S50,可由S22、S32、S42中任意一个驱动。

  1. 如下图所示的梯形图程序,分析错误的选项是(    )

  

  A.该程序可以循环执行

  B.该程序利用C20的常开触点实现了C20计数器的自复位。

  C.X000常开触点第三次闭合时,M6=1

  D.X000常开触点第四次闭合时,C20常开触点闭合,C20自动复位清零。

  1. 如下图所示为反接制动控制程序,分析错误的选项是(    )

  

  A.从程序中可以看出,Y002与Y003的状态总是相反的

  B.从程序中可以看出,Y000与Y002的状态总是相同的

  C.从程序中可以看出,Y001得电时,Y002也得电

  D.X003常闭触点断开时,可以接触Y001的自锁。

  1. 如下图所示的能耗制动控制程序,分析错误的选项是(    )

  

  A.Y001线圈的得电时间不低于5S。

  B.该程序中使用了最大限时控制程序。

  C.Y002与Y003输出继电器的状态总是相反的

  D.若X002外接热继电器的常闭触点,在不存在过载的情况下,当X000常开触点闭合时,Y000得电并自锁。

  1. 如下图所示为基于定时器的多台电机顺序控制案例的PLC接线图,下列说法错误的选项是(    )

  

  A.该电路中的三个热继电器常闭触点可以不进PLC,直接接在电路中,也能起到保护作用。

  B.该电路中的三个热继电器均使用了常闭触点,则程序中必须用常开触点,否则电路无法启动

  C.该电路中的三个热继电器若使用了常开触点,则程序中必须用常闭触点,否则电路无法启动

  D.以上都错。

  1. 如下图所示的梯形图程序,分析错误的选项是(    )

  

   

  A.M0常开触点闭合时,该程序循环执行,循环周期T=60S

  B.M0=1且T20=0时,M3=1

  C.M0=1且T20=10时,M6=1

  D.M0=1且T20=20时,M9=1

  1. 如下图所示为电动机自耦变压器降压启动的主电路,下列分析错误的选项是(    )

  

  A.电机降压启动时,KM1和KM2吸合

  B.电机降压启动时,KM2和KM3吸合

  C.电机全压运行时,KM1吸合

  D.电机全压运行时,KM2和KM3断开

  1. 如下图所示的梯形图程序,Y001线圈(    )

  

  A.Y001线圈的得电时间最大不超过10S。

  B.Y001线圈的得电时间最少不低于10S。

  C.该程序的作用是最大限时

  D.该程序的作用是限制Y001线圈的最大得电时间。

  1. 如下图所示的梯形图程序,说法正确的选项是(    )

  

  A.这是一个周期可调的连续脉冲控制程序

  B.该脉冲控制程序的脉冲周期是2S

  C.该脉冲控制程序的脉冲周期是2个扫描周期

  D.以上都错

  1. 如下图所示的梯形图程序,该程序的作用是(    )

  

  A.延时接通

  B.延时断开

  C.定时输出

  D.定时输入

  1. 如下图所示的梯形图程序,分析错误的是(    )

  

  A.若X000=0,积算定时器断开,定时器线圈失电。

  B.当X000=1时,接通积算定时器T250,计时器开始计时。

  C.当X000常开触点再次断开时,积算定时器停止计时,但是积算定时器的计时值保持,不清零。

  D.当X000常开触点再次闭合后,积算定时器在原计时值的基础上继续开始计时。

  1. 下图所示的程序中,分析错误的选项是(    )

  

  A.X000闭合瞬间,Y000置位,Y001复位

  B.X001闭合瞬间,Y001置位,Y000复位

  C.X002闭合时,Y000和Y001均复位

  D.X003应改为常开触点,否则程序无法执行

  1. 下图所示的梯形图程序,下列说法错误的选项是(    )

  

  A.X000常开触点断开时,Y001、Y002、Y003线圈不可能得电

  B.该梯形图中的主控指令没有嵌套使用

  C.MC/MCR指令可以嵌套使用,即MC指令内可以在使用MC指令,这时嵌套级编号是从N0到N8按顺序增加,顺序可以颠倒。

  D.梯形图中用MCR指令来结束主控指令。

  1. 写列梯形图分析错误的选项是(    )

  

  A .Y004的状态与Y007的状态总是相同的

  B.该梯形图程序中使用了取反指令

  C.Y005与Y010的状态总是相反的

  D.Y006线圈得电时,Y011线圈必然失电

  1. 如下图所示,当Y000线圈失电时,下列分析错误的选项是(    )

  

  A.当X001常开触点闭合时,Y001无法得电

  B.当X002常开触点闭合时,Y002无法得电

  C.Y000线圈失电的原因必然是因为X003常闭触点断开

  D.Y000线圈失电的原因可能是因为X003常闭触点断开

  1. 如下图所示,该梯形图用到了(    )指令

  

  A.ORB

  B.ANB

  C.ORI

  D.ANI

  1. 如下图所示的程序中,说法正确的是(    )

  

  A. Y005线圈得电时,Y000线圈也得电

  B. Y004线圈得电时,X002常开触点必然断开

  C. X001常闭触点断开时,Y005线圈必然失电

  D. Y000常开触点闭合时,Y000线圈和Y004线圈必然得电

  1. 如下图所示的梯形图中用到了(    )指令

  

  A.LD和ORI指令

  B.LD和AND指令

  C.LD和ORP指令

  D.LD和ORF指令

  1. 如下图所示的梯形图程序中,分析正确的选项是(    )

  

  A.当X000常开触点断开时,Y004线圈不可能得电

  B.Y000线圈得电时,Y005线圈不可能得电

  C.X001常开触点闭合时,Y004线圈不可能得电

  D.X002常开触点断开时,Y005不可能失电

  1. 如下图所示程序中,分析错误的选项是(    )

  

  A.Y004与Y005线圈的状态总是一致的。

  B.Y003与Y004线圈的状态总是相反的。

  C.X002常开触点断开时,Y004线圈失电。

  D.X002常闭触点断开是,Y003线圈得得电。

  1. 判断题(正确的在括号内打“√”,错误的在括号内打“×”,每题1分,共20分)
  1. 步进梯形图用于顺序动作的过程控制。(    )
  2. 要提高定时精度,就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。(    )
  3. 计数器与定时器一样,也有最大计数值。(    )
  4. A/B相输入不仅提供计数信号,根据它们的相对相位关系,还提供了计数的方向。(    )
  5. 当需要计数的数值超过了这个最大计数值时,可以将两个或多个计数器串级组合,以扩大计数器的范围。(    )
  6. 早期的可编程控制器主要用来代替单片机实现逻辑控制功能。(    )
  7. PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子,就可适应生产工艺的改变。(    )
  8. 在有温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制中,主要用到了PLC的开关逻辑功能。(    )
  9. 三菱FX2N-48MR PLC按PLC结构形式来说,属于结构式。(    )
  10. 指令表编程语言简称SFC,是与汇编语言类似的一种助记符编程语言。(    )
  11. 使用GX软件编写的控制程序可以在FX软件中打开。(    )
  12. 手持编程器写入功能指令时,先输入功能指令号再按[FNC]键。(    )
  13. 积算定时器具有计数累积的功能。(    )
  14. C0~100为16位通用型增计数器。(    )
  15. PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施,能适应有各种强烈干扰的工业现场,并具有故障自诊断能力。(    )
  16. PLC的发展趋势的是多功能化、高速化、高成本化、高集成度。(    )
  17. 德国西门子(SIEMENS)公司生产的S5、S7、AC系列可编程序控制器。(    )
  18. FX2N 系列PLC的输入继电器与输出继电器是按照八进制进行编号的。(    )
  19. FX2N系列PLC有V0~V7和Z0~Z7共16个变址寄存器。(    )
  20. FX软件中,梯形图编辑的程序可直接传送到PLC中。(    )

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